Kirkkoveneitä käytettiin aikoinaan kirkkomatkoilla vesistöjen pirstomassa maassamme. Ne olivat suuria, raskaita, monihankaisia ja useinmiten kylien yhteisomistuksessa olevia veneitä.
Nykyiset kirkkoveneet veistetään pääosin kuntoilua ja kilpailuja varten. Niiden valmistuksessa käytetään modernia puuteknologiaa. Suomen Soutuliiton hyväksymien kirkkoveneiden kalusto- ja kilpailusääntöjen mukaan veneet on rakennettava puusta limisaumaisina. Laudoituksen paksuuden on oltava lautaisena vähintään 12 mm ja vanerisena 9 mm. Rungon enimmäispituus on 12 m ja vähimmäisleveys 1,8m. Keulan tulee olla selvästi ulospäin kaareva ja kalteva. Veneessä saa olla korkeintaan 7 airoparia. Veneeseen mahtuu siis perämies mukaanlukien 15 hengen miehistö. Kirkkovene painaa 350-400 kiloa.